转矩传输系统的控制装置
2019-11-22

转矩传输系统的控制装置

发明涉及的是用于控制转矩传输系统的一种装置和方法。

图11同样显示了图9的另一形式。在程序块414中确定开动转矩MANFAHR和蠕动转矩MKRIECH。在程序块406结束这一方法之前,在程序块460中使离合器转矩等于开动转矩与蠕动转矩二者之和。连接线412a与图9中的连接线412相对应,在程序块413之前的程序块413a中确定蠕动转矩,在程序块413中使离合器转矩与蠕动转矩相等。连接线405a与图9中的连接线405a相对应。

转矩传输系统的控制装置

可以将用于汽车开动的转速(例如开动转矩)控制为油门角度、发动机转矩和/或发动机转速以及时间的函数。

—在挂档、未操纵制动装置以及操纵负荷杆的情况下,控制装置控制开动过程,这时,根据至少一个预先规定的函数(开动函数)来测定受控制的离合器转矩,在这种情况下汽车开动。

对于蠕动,取决于蠕动变化过程的系数K22决定了汽车蠕动时的行为,相应地变速器转速要与发动机转速匹配。在舒适的开动过程中,以多阶段方式控制蠕动转矩。系数K22线性增加,直到达到约15牛顿米的蠕动转矩。如果达到这一蠕动转矩,那么这样调整系数K22,使得尽管有滑动变化,控制方程测定的离合器转矩为15牛顿米。由于滑动的降低,在图20中,在大约8秒后系数K22达到其可靠的上限值。由于将系数K22限制在这一上限值上,离合器额定转矩随后正比于滑动再次降低。当系数K22这样控制时,即将离合器转矩(例如蠕动转矩)MKsoll增加一个常数值,也是有利的。

,例如蠕动转矩的一半

Description

当用可由控制装置控制的操纵装置来调整由控制装置控制的、由转矩传输系统传输的离合器转矩时,上述发明方法是适当的。

图2示意性地显示了汽车的传动线路,在该线路中有驱动装置100、转矩传输系统102、变速器103、差速器104以及驱动轴109和车轮106。转矩传输系统102安置或固定在转轮102a上,通常,转轮支承开动器齿圈102b。转矩传输系统中有压力板102d、离合器盖102e、盘形弹簧102f和带有摩擦副的离合圆盘102c。在压力板102d和转轮102a之间安置了离合圆盘102c,可能的情况下该离合圆盘带有一个阻尼装置。力存储器(例如盘形弹簧102f)对作用在离合圆盘上的压力板轴向加力,这里,预先规定了用于操纵转矩传输系统的分离装置109(例如液压操纵的中央分离装置)。在中央分离装置和盘形弹簧102f的簧片之间安置了一个分离轴承110。通过分离轴承的轴向移动,盘形弹簧受力,脱离离合器。此外,离合器可做成受压或受拉离合器。

—在开动过程中负荷杆操纵结束的情况下,控制装置这样控制结束开动过程:借助于预定的开动结束函数将受控制的离合器转矩基本降低为0,接着用蠕动函数开始蠕动过程。

如果程序块355中的空转开关是接通的,也就是说存在空转,那么在程序块362中询问,当前状态是否是一被中断的行驶状态,即在前述步骤(如时间步)中有过开动状态,而当前开动状态不再存在。如果不是这种情况,那么沿路径363继续进行。如果对程序块362中询问问题的回答是肯定的,那么,在程序块364中首先完全打开离合器。随后在程序块365中询问,蠕动转矩是否小于最大值。如果不是这种情况,那么沿路径366到程序块354中结束这一方法。如果询问回答是肯定的,也就是说,蠕动转矩小于最大值,那么在程序块367中询问,蠕动转矩是否小于接触转矩。如果不是这种情况,那么,在程序块370中在将当前离合器转矩调整为蠕动转矩之前,在程序块368中缓慢增加蠕动转矩。随后,在程序块354中结束这种方法。